色標定位與光電跟蹤：
為了保證包裝成品袋上商標圖案的完整，通常在制作包裝材料時印刷上用于定位的色標。使用這種印有色標的包裝材料時，可用光電開關（電眼）對色標進行跟蹤定位，通過控制系統驅動步進電機旋轉并按照色標之間的距離自動停止，達到包裝成品商標圖案完整準確。
產品介紹：
電子煙油理瓶灌裝貼標生產線適用于小計量的液體或精油類產品，如：香波(酒店用品)、電子煙、眼藥水等。該灌裝生產線包括：自動理瓶、灌裝、上內塞、旋外蓋、貼標等功能。測內塞及測外蓋功能保證了無內塞不上外蓋和無外蓋剔除功能（使不良品不會流入到后續工位中）。
主要特點：
理瓶裝置：采用我司自主研發的斜斗理瓶裝置，存儲量大，結構簡單，調試方便，配有滿料檢測功能。
灌裝裝置：采用伺服電機驅動，更改觸摸屏參數可自動調節灌裝量，使操作更加的方便。灌裝嘴升降，灌裝嘴插入瓶口灌裝，防止物料沖擊力過大沖出瓶體。
上內塞裝置：振動盤整理內塞，軌道上裝有內塞檢測光電，當軌道上內塞理滿時，振動盤停止工作，減少噪聲。機械手抓取內塞，提高上內塞穩定性，上內塞時，瓶口采用氣缸定位，提高上內塞成功率。
內塞檢測裝置：通過光纖檢測瓶子有沒有上內塞，無內塞的不上外蓋，后面工位直接剔除。
旋外蓋裝置：振動盤整理外蓋，軌道上裝有外蓋檢測光電，當軌道上內塞理滿時，振動盤停止工作，減少噪聲。機械手自動抓取外蓋，伺服電機帶動旋蓋夾爪進行旋蓋，扭力可在觸摸屏直接調節。
外蓋檢測裝置：通過光纖檢測瓶子有沒有上外蓋，無外蓋的不上外蓋，后面工位直接剔除。
貼標部分采用皮帶滾標結構，此結構滾標速度快，加上八維調整角度標頭，可實現對稱兩標的貼標或一周高精度要求貼標。
生產流程圖：
